İslamdan önce Yemen, Arap Yarımadası'nın güneyinde yer alan ve zengin bir tarihi ve kültürel mirasa sahip olan bir bölgeydi. Yemen, çeşitli uygarlıklara, krallıklara ve imparatorluklara ev sahipliği yapmıştır. MÖ 12. yüzyıldan itibaren Güney Arabistan olarak adlandırılan bir bölgede kurulan Saba, Ma'in, Kataban, Hadramut ve Himyer gibi antik krallıkların merkeziydi. Bu krallıklar, Hint Okyanusu ve Kızıldeniz ticaret yollarının önemli bir parçasıydı. Yemen, baharat, tütsü, altın, gümüş, inci, kumaş, deri gibi değerli malların üretim ve ihracatında önemli bir rol oynadı. MÖ 4. yüzyılda Büyük İskender'in orduları tarafından işgal edilmeye çalışıldı, ancak başarılı olunamadı. Daha sonra Yemen, MÖ 1. yüzyılda Roma İmparatorluğu'nun etkisi altına girdi. Roma İmparatoru Augustus, Yemen'i Roma'ya bağlamak için bir sefer düzenledi,…